今天早上demo了機器人學的期末project
有驚無險


昨天我跟鹽巴弄到四點才回家（今天？）
比上次機器人學早了一個小時，至少沒看到天亮
其實昨天12點多就弄好了
sensor也很穩定，跑起來也很順
本來很高興可以早點回家
要做最後一次修改的時候
其實只是要改一點點東西，把其中一個姿態的動作抬高一點
將將！人果然不能高興的太早
傳輸線不知道怎麼了出了問題
self test failed

然後機器手臂
就不聽話了
又只好請吳大學長來修理一下
過了一個小時
傳輸線好了
程式我也都還沒動
機器手臂又不聽話了
弄到三點出，忽然
又乖了 = =
囧
好吧，test一下差不多就回家了

冷氣機壞掉四天，重點是實驗室沒有電風扇
我跟鹽巴呆在實驗室汗一直流
我好臭
神志迷茫地跟機器手臂奮戰
回家洗個澡洗頭
上床時窗外透著點亮光



今天九點半來
（冷氣好了！好開心好開心，灑花～）
想說來試一下
恩，電池不知道是快沒電還是怎樣
跑不出昨天的結果
抓著它跑幾次，一不小心樂高車就壞了一小部分
弄了一會兒，10點10分，要開始上課
鹽巴先下去準備報告
我繼續努力
沒想到樂高越壞越大洞
一次不可回復的破壞下，我完全就組不回去了 = =
心裡好著急，越急，就越補不好
11點中堂下課，鹽巴上來幫忙組
終於在11點半組好
小熊（葉廷仁實驗室學長）剛好上來叫我們說換我們報
鹽巴下去報告，我趕緊跟小熊借電池
跑了一次
嗚～滿順利的
衝下二樓，請大家上來實驗室看
一打開門，大家都在看我，鹽巴剛好報到最後一張 XDD

上來，跑一次
OK!!
順利地勾起籃子
順利地找到led燈球
順利的停，放下籃子
超不可思議的啦

老師問了幾個問題，怎麼找led燈
怎麼搜尋，怎麼轉彎
然後就問，隨便擺個地方，能不能找到led燈呢？
（當然是…連我也不知道啊～）
因為一些原因，包括場地、載重太重、led燈已經有點不太亮了
我估計百分之70不會成功
不過，我還是開了開關隨便放了一個地方讓它跑
然後開始思索等一下失敗要怎麼解釋

車車在場地上轉了兩圈之後

找到led燈球！！

拍電影了？！
lego car你果然是比賽型的！
人多你才會乖 orz

老師又問了一些問題
其他學弟也問了一些
後來散場之後有學弟說剛剛沒看到
又跑了一次給他看
車車還是超乖的抓到定點放下籃子

我真的不懂你啊 ㄒㄒ


算是有驚無險的度過了
但是我沒有看到其他組的表演
有點可惜了
只聽鹽巴描述了兩組的報告